Para usar el tomcat con eclipse debemos instalar la versión Enterprise de Eclipse.

En cuanto se nos instale el eclipse iremos a File/Create New Dynamic Project:

En la ventana que nos aparecerá le debemos dar a “New Runtime…”

Seleccionaremos nuestra versión de Tomcat dentro de la carpeta de apache, en este caso la 10.1:

Tras eso le daremos a Next y nos saldrá esta ventana en la que introduciremos la ruta de nuestro apache y la versión del JDK:

Al proyecto que vamos a crear le llamaremos Hola_Mundo: